上圖為ABB ACS880 變頻器原理圖，由圖可知，當(dāng)變頻器上電時(shí)，先通過(guò)充電二極管，充電電阻給變頻器預(yù)充電，變頻器直流母線帶電后，通過(guò)直流電容、均壓電阻穩(wěn)壓后給電源板供電，電源板將母線電壓降壓處理后再給整流觸發(fā)板等其他電路板供電，變頻器的整流觸發(fā)板通過(guò)控制三個(gè)整流橋的通斷，將二極管及充電電阻短路，變頻器完成預(yù)充電。

通過(guò)變頻器的上電原理，我們可以確立處理上電無(wú)顯示這類故障的基本步驟，就是先測(cè)量變頻器的直流母線電壓。

一、如果直流母線電壓正常，說(shuō)明變頻器整流部分正常，那么我們判斷是顯示部分出了問(wèn)題。我們來(lái)分析一下影響變頻器顯示的部件有哪些。

變頻器直流母線有電后，從直流母線到變頻器面板的供電路徑如下：直流母線—均壓電阻—電源板—INT板—ZCU板—控制面板。因此，當(dāng)直流母線有電情況下，變頻器上電無(wú)顯示的故障原因就有以下幾種情況：

1. 均壓電阻損壞，通過(guò)均壓電阻處理后的電壓太低，達(dá)不到電源板正常工作的電壓，從而導(dǎo)致上電無(wú)顯示；
2. 電源板損壞，不能給INT、ZCU板供電，從而導(dǎo)致上電無(wú)顯示；
3. INT板損壞，不能給ZCU板供電，從而導(dǎo)致上電無(wú)顯示；
4. ZCU板損壞，導(dǎo)致上電無(wú)顯示；
5. 冷卻風(fēng)扇損壞，風(fēng)扇線圈電阻大增，將INT板電壓拉低，從而導(dǎo)致INT板無(wú)法正常給ZCU等供電，導(dǎo)致上電無(wú)顯示。

二、當(dāng)用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器直流母線電壓為0時(shí)。通過(guò)變頻器上電原理，我們可以判斷，當(dāng)變頻器上電無(wú)顯示，直流回路電壓又為0時(shí)，就可以判斷充電二極管或充電電阻損壞了。

1. 更換充電電阻或充電二極管后，上電帶負(fù)載，觀察變頻器是否正常運(yùn)行
2. 若更換充電電阻或充電二極管后，上電帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，又瞬間無(wú)顯示，則說(shuō)明變頻器整流橋或整流觸發(fā)板損壞，此情況下，是由于變頻器上電后整流橋不工作，導(dǎo)致通過(guò)充電電阻電流太大，將電阻燒毀。

從控制方式上看，有本地控制盤控制，控制盤控制就是在變頻器上直接用操作面板控制或者是PC工具軟件控制。控制盤控制是在控制面板上給定，在控制面板上啟動(dòng)/停止。PC工具是專用的一些軟件，通過(guò)傳輸電纜也可以控制變頻器。這些控制也叫作本地控制。

除了本地控制，還有外部控制。外部控制在變頻器之外，由外部發(fā)送控制邏輯控制變頻器。變頻器可以通過(guò)控制面板的本地/遠(yuǎn)程切換鍵切換本地控制和外部控制。

外部控制也包括很多種類：

1.外部I/O端子控制，外部I/O端子控制包括模擬量輸入端子、數(shù)字量輸入端子、模擬量輸出端子、繼電器輸出端子等

2.現(xiàn)場(chǎng)總線適配器控制。現(xiàn)場(chǎng)總線適配器控制就是通過(guò)PIC或者是電腦，通過(guò)不同的通訊協(xié)議卡，連接成控制鏈路，具有接線簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

3.DDCS通訊模塊控制，DDCS控制也是通過(guò)電腦控制變頻器。

4.外部控制也可以通過(guò)控制面板完成對(duì)變頻器的控制

5.主從鏈路控制，主從控制就是一個(gè)主機(jī)，多個(gè)從機(jī)的控制。一般主機(jī)是轉(zhuǎn)速控制，從機(jī)可以是轉(zhuǎn)速控制，也可以是轉(zhuǎn)矩控制。一個(gè)主機(jī)最多可以帶10個(gè)從機(jī)。

參見(jiàn)下面示意圖：

從對(duì)電機(jī)的控制來(lái)看，有對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、對(duì)電機(jī)的頻率控制以及對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。

電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，就是要保證在一定負(fù)載范圍內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定不變的。當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，變頻器會(huì)減小輸出給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載重時(shí)，變頻器增加給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，來(lái)保證電機(jī)的速度不變。所以，變頻器速度控制就是轉(zhuǎn)矩變化，速度不變的控制。轉(zhuǎn)速控制可以在標(biāo)量模式下使用，也可以在DTC模式下使用。

電機(jī)的頻率控制，就是要保證在一定負(fù)載范圍內(nèi)，電機(jī)的頻率是恒定不變的。當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，變頻器會(huì)減小輸出給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載重時(shí)，變頻器增加給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，來(lái)保證電機(jī)的頻率不變。所以，變頻器頻率控制就是轉(zhuǎn)矩變化，頻率不變的控制。這種控制只能在標(biāo)量模式下使用

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)矩控制是在一定負(fù)載范圍內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是恒定的，當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速變快。當(dāng)負(fù)載重時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速變慢。所以，電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速變化的控制。轉(zhuǎn)矩控制只能在DTC模式下使用。

從ABB變頻器控制精度上看，變頻器控制分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制就是無(wú)外圍編碼器的控制。閉環(huán)控制是帶有外圍編碼器的控制。開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制主要區(qū)別是控制的精度，閉環(huán)控制要比開(kāi)環(huán)控制的精度高。對(duì)于一些控制精度高的場(chǎng)合，要加編碼器控制。

另外，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，也容易使冷卻器水管振裂，焊接點(diǎn)振開(kāi)，同時(shí)會(huì)造成負(fù)載機(jī)械的損傷，降低工件精度，導(dǎo)致所有遭到振動(dòng)的機(jī)械部分的疲勞，使地腳螺絲松動(dòng)或斷掉，并使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生很大噪音。

電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的原因很多，主要有三種情況：電磁方面原因；機(jī)械方面原因；機(jī)電混合方面原因。本文主要介紹一下與變頻器相關(guān)的原因及處理方法。

一、變頻器輸出不平衡變頻器三相電壓輸出不平衡，導(dǎo)致電機(jī)三相電流不平衡，從而導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)。這種情況有可能是變頻器IGBT、或控制IGBT觸發(fā)的回路出現(xiàn)問(wèn)題，將故障元件更換就可解決問(wèn)題。

二、電機(jī)發(fā)生共振這種情況，可以在變頻器中設(shè)定跳躍頻率來(lái)避免。以ACS510變頻器為例，假如電機(jī)的共振頻率為10-14HZ，則將參數(shù)2502危險(xiǎn)頻率低限設(shè)為10HZ，2503危險(xiǎn)頻率高限設(shè)為14HZ，如此變頻器將不會(huì)運(yùn)行在10-14HZ區(qū)間，從而避免電機(jī)發(fā)生共振。

三、諧波影響在變頻器中，通常使用晶閘管、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）等開(kāi)關(guān)元件來(lái)控制電源的輸出電壓和頻率。這些開(kāi)關(guān)元件在開(kāi)關(guān)過(guò)程中會(huì)引入非線性特性，從而導(dǎo)致諧波的產(chǎn)生。當(dāng)電機(jī)受到諧波的作用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生額外的力矩，導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)子振動(dòng)。高次諧波的產(chǎn)生與頻率范圍、傳輸路徑、環(huán)摬條件等相關(guān)。

我們通常可以通過(guò)加裝輸入、輸出電抗器等濾波裝置來(lái)減少諧波的產(chǎn)生。

四、參數(shù)設(shè)置問(wèn)題變頻器的參數(shù)設(shè)置不合理會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)。解決辦法是根據(jù)電機(jī)的特性和工作要求，合理設(shè)置變頻器的參數(shù)，如加速時(shí)間、減速時(shí)間等，如大力矩負(fù)載應(yīng)使用矢量控制或DTC控制等。

恒壓供水

ABB變頻器應(yīng)用在恒壓供水場(chǎng)合時(shí)，需要把參數(shù)宏9902設(shè)為6，此參數(shù)為變頻器PID宏的恒壓供水控制模式。恒壓模式就是保持用水壓力保持恒定，用水量大時(shí)水泵就運(yùn)轉(zhuǎn)的快，用水量小時(shí)水泵轉(zhuǎn)的慢，以達(dá)到用水壓力始終恒定。

變頻器的休眠

特定場(chǎng)合為了使ACS510獲得最佳的節(jié)能效果，同時(shí)還要把變頻器設(shè)為休眠模式，休眠模式簡(jiǎn)單的理解就是在PID恒壓供水模式下，當(dāng)用水量很小或夜里基本不用時(shí)，水泵不需要太高的轉(zhuǎn)速就能維持壓力運(yùn)轉(zhuǎn)，即便是這樣水泵維持壓力仍做了很多無(wú)用功。

這時(shí)在變頻器的參數(shù)功能里設(shè)置休眠頻率，在夜里用水量很小的時(shí)候，水泵運(yùn)轉(zhuǎn)頻率會(huì)低于設(shè)定的休眠頻率，那變頻器就停止輸出，水泵停止耗電，也就是變頻器處在休眠狀態(tài)。直到開(kāi)始大量用水時(shí)，壓力下降反饋到變頻器，達(dá)到變頻器的啟動(dòng)條件，變頻器就會(huì)被喚醒，水泵啟動(dòng)維持做恒壓供水。這個(gè)過(guò)程中變頻器省了一夜的電量，節(jié)能效果顯著，這就是變頻器的休眠功能。

ABB變頻器是具備休眠顯示的變頻器，當(dāng)ABB ACS510操作面板顯示代碼2018的時(shí)候，就是告知變頻器目前的狀態(tài)處在休眠模式。

所以，當(dāng)ABB變頻器ACS510報(bào)2018的時(shí)候不必驚慌，它并不是故障報(bào)警，而是一種友好的變頻器狀態(tài)提示。

我們可以根據(jù)狀態(tài)消息了解故障的基本情況，如果是輕微的，可以忽略甚至禁止它繼續(xù)動(dòng)作。如果是嚴(yán)重的，則需要馬上停機(jī)檢查處理。

一、LED紅燈常亮

代表有“故障”發(fā)生，當(dāng)ABB變頻器檢測(cè)到有一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題發(fā)生時(shí)，會(huì)做出對(duì)應(yīng)的反應(yīng)：

1. 紅色LED燈常亮或者閃爍
2. 面板上顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼。
3. 如果電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，發(fā)生故障后電機(jī)會(huì)停止工作。

二、LED綠燈不停閃爍

代表“報(bào)警” ，報(bào)警對(duì)比故障來(lái)說(shuō)并不算很嚴(yán)重，它往往是建議用戶，提醒用戶類型，一般不會(huì)直接停機(jī)。

1. 控制面板或者變頻器本體上的LED綠燈不停閃爍。
2. 可以使用控制面板查詢具體的報(bào)警內(nèi)容和消息。

發(fā)生報(bào)警了以后，即使什么動(dòng)作都不做，幾秒鐘以后，報(bào)警狀態(tài)還是會(huì)隨著時(shí)間的推移消失掉。但是如果報(bào)警狀態(tài)始終存在著，報(bào)警的狀態(tài)又很快回到原來(lái)的狀態(tài)，那么很可能是報(bào)警信號(hào)源一直沒(méi)有斷開(kāi)。

三、清零故障復(fù)位

1、自動(dòng)復(fù)位

ABB變頻器可以對(duì)一些故障類型進(jìn)行自動(dòng)清理復(fù)位，具體功能細(xì)節(jié)可以通過(guò)參數(shù)組31來(lái)設(shè)置實(shí)現(xiàn)。

比如3108,可以通過(guò)EX1、EX2這些外部端口去復(fù)位這些故障，如果剛好這些故障是處于有效的狀態(tài)，復(fù)位完后變頻器就會(huì)即刻恢復(fù)工作狀態(tài)，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，但這時(shí)不排除會(huì)帶來(lái)一定危險(xiǎn)，一定要慎重使用。

3108 AR EXTERNAL FAULT ( 外部故障復(fù)位 ) 設(shè)定外部故障自動(dòng)復(fù)位功能是否啟動(dòng)。 0 = DISABLE( 禁止) – 不允許自動(dòng)復(fù)位。 1 = ENABLE(允許) – 允許自動(dòng)復(fù)位。

3103 設(shè)置延時(shí)時(shí)間過(guò)后，故障 (EXTERNAL FAULT 1 或 EXTERNAL FAULT 2 外部故障1 或 外部故障2)被自動(dòng)消除。

2、紅燈消除措施

有故障發(fā)生后，LED紅燈可能是常亮或者閃爍狀態(tài)，如果是常亮狀態(tài)，按住控制面板上的復(fù)位鍵RESET可能會(huì)消除。 不管是紅燈常亮或者閃爍，斷電5分鐘以上讓電容里邊的電量徹底放光，芯片處于初始狀態(tài)，重新上電后，如果故障已經(jīng)消失，紅燈也會(huì)恢復(fù)熄滅的正常狀態(tài)。

3、還可以使用以下方法消除故障狀態(tài)：

1604 FAULT RESET SET ( 故障復(fù)位設(shè)置 ) 可以設(shè)定不同的故障復(fù)位方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)消除故障的狀態(tài)，比如可以通過(guò)數(shù)字輸入端口或者一些通訊模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種方法對(duì)于變頻器和PLC等裝置一體機(jī)起來(lái)使用比較好。同時(shí)要注意，如果故障消失了，使用這些外部的復(fù)位方法來(lái)復(fù)位，不排除電機(jī)突然啟動(dòng)，一定要留意人和設(shè)備的安全性。

查看歷史故障記錄 在Group 04參數(shù)組中，還可以查看歷史故障記錄，其中0401代表最后一次發(fā)生的故障，0402代表倒數(shù)第二次發(fā)生的故障，0403代表倒數(shù)第三次的故障。通過(guò)查看歷史故障記錄，可以了解最近三次的故障情況是否一致，擴(kuò)展思路來(lái)找出故障原因。

總之，ABB變頻器故障后如何進(jìn)行排查和處理是一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程。需要使用者具備一定的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并且要認(rèn)真仔細(xì)地分析每一個(gè)故障信息和報(bào)警提示。

1. 首先確定空開(kāi)閉合，接觸器得電；
2. 按LOC/REM使變頻器為本地控制模式
3. 按FAR進(jìn)入控制盤的參數(shù)設(shè)置模式
   1. 用雙箭頭鍵選到99參數(shù)組，然后用單箭頭鍵選擇04，ENTER進(jìn)入99.04 電機(jī)傳動(dòng)模式 (DTC)
   2. DTC 變頻器設(shè)定值為轉(zhuǎn)速???(多數(shù)情況下用這種模式)，SCALA 變頻器的設(shè)定值為頻率
   3. 選擇好模式后按ENTER確認(rèn) ??（取消按ACT返回）
4. 按ACT回到當(dāng)前狀態(tài)
5. 按REF，選擇上下調(diào)節(jié)鍵，輸入指定的參數(shù)后，按ENTER確認(rèn)
6. 按啟動(dòng)鍵，變頻器啟動(dòng)

至此，完成了一個(gè)變頻器簡(jiǎn)單的本地運(yùn)行過(guò)程.

如果需要將已顯示的實(shí)際信號(hào)替換顯示成其他的實(shí)際信號(hào)，可以按以下步驟進(jìn)行操作：

1. 按ACT進(jìn)入實(shí)際信號(hào)顯示模式；
2. 選擇需要改變的參數(shù)行，按ENTER進(jìn)入；
3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的參數(shù)或改變參數(shù)組常用的幾個(gè)顯示信號(hào)：
   1. 01.02 電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 ??????????SPEED
   2. 01.03 傳動(dòng)輸出頻率的實(shí)際值 ????FREQ
   3. 03.20 變頻器最后一次故障的代碼 LAST FLT）
4. 按ENTER確認(rèn)并返回實(shí)際信號(hào)顯示模式；（取消直接按ACT）

二、上傳和下載

?如何將已經(jīng)設(shè)置好電機(jī)需要上傳到CDP-312操作面板上:

1. 激活可選設(shè)備的通訊
   • 98.02 COMM.MODULE LINK 設(shè)定為 FIELDBUS
   • ??98.07 COMM PROFILE 設(shè)定為 ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切換到L本地控制狀態(tài)；
3. 按FUNC進(jìn)入功能模式；
4. 按單雙箭頭鍵進(jìn)入U(xiǎn)PLOAD功能,按ENTER執(zhí)行上傳，完成后自動(dòng)切換到當(dāng)前信號(hào)顯示模式；
5. 如果要將控制盤從一個(gè)傳動(dòng)單元移開(kāi)前，確認(rèn)控制盤處于遠(yuǎn)程控制模式狀態(tài)（可以按LOC/REM進(jìn)行改變）

如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動(dòng)單元：

1. 將存有上傳數(shù)據(jù)的控制盤連接到傳動(dòng)設(shè)備；
2. 確認(rèn)處于本地控制模式（可以按LOC/REM選擇）；
3. 按FUNC 進(jìn)入功能模式；
4. 進(jìn)入DOWNLOAD 下載功能，按ENTER執(zhí)行下載。

三、PLC與變頻器PROFIBUS-DP通訊

為了實(shí)現(xiàn)變頻器與PLC之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然后把DP網(wǎng)線安裝好。此時(shí)需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設(shè)定和確認(rèn)以下參數(shù)：（按FAR進(jìn)入?yún)?shù)選擇模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進(jìn)入?yún)?shù)或參數(shù)組的設(shè)定）

1. 98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個(gè)值，表示RPBA-01通訊摸板被激活；
2. 98.07 COMM PROFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動(dòng)單元的通訊協(xié)議；
3. 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用于啟動(dòng)、停機(jī)、轉(zhuǎn)向的命令的連接和信號(hào)源;
4. 10.02 同10.01;
5. 10.03 REF DIRECTION 定義電機(jī)的轉(zhuǎn)向，F(xiàn)ORWARD 正向， REVERSE 反向，REQUEST 允許用戶定義轉(zhuǎn)向（選定此項(xiàng)）；
6. 16.01 Run Enable 運(yùn)行使能 ?設(shè)為 YES；
7. 16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復(fù)位的信號(hào)源，
8. 選值為COMM.CW（現(xiàn)場(chǎng)總線控制）。如果10.01 和 10.01已經(jīng)設(shè)定為COMM.CW則此參數(shù)自動(dòng)激活；
9. 11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源 ??值為COMM.CW；
10. 11.03 EXT REF1 SELECT ?選擇給定值源 ?值為COMM.REF；
11. 11.04 EXT REF1 MINIMUM 設(shè)定電機(jī)的最小轉(zhuǎn)速 值為0rpm;
12. 11.05 EXT REF1 MAXIMUM設(shè)定電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速 ?值為1400rpm；
13. 22.01 ACC/DEC SEL選擇當(dāng)前的加減速時(shí)間 ??值為ACC/DEC 1；
14. 22.02 ACCEL TIME1 ?定義加速時(shí)間 ??值為1.50s；
15. 22.03 STOP FUCTION 定義減速時(shí)間 ??值為0.50s；
16. 51這組參數(shù)只有安裝了現(xiàn)場(chǎng)總線適配器模塊并且該模塊被參數(shù)98.02激活后才是可見(jiàn)的。
17. 51.01 通訊協(xié)議值為PROFIBUS-DP；
18. 51.02 值為變頻器地址；
19. 51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpS）；
20. 51.04 ?DP通訊協(xié)議值為PPO4；
21. 51.05 ?(PZD3 OUT) ??改為3 ；
22. 51.06 ?(PZD3 IN) ????改為6 ；
23. 51.07 PZD4 OUT） 改為7 ；
24. 51.08 ?(PZD4 IN) ????改為10 ；
25. 51.09 ?(PZD5 OUT) ??改為8 ；
26. 51.10 ?(PZD5 IN) ????改為11 ；
27. 51.11 ?(PZD6 OUT) ??改為9 ；
28. 51.12 ?(PZD6 IN) ????改為12 ；
29. 92.01 ?302（固定）；
30. 92.02 ?102 變頻器實(shí)際轉(zhuǎn)速值作為主實(shí)際信號(hào)的第二個(gè)字（ACT1）發(fā)送
31. 92.03 ?104 變頻器實(shí)際電流值作為主實(shí)際信號(hào)的第三個(gè)字（ACT2）發(fā)送
32. 92.04 ?110 ?IGBT溫度值作為輔助實(shí)際信號(hào)的第一個(gè)字（ACT3）發(fā)送 ?
33. 92.05 ?320 ?以最后一次故障代碼作為輔助實(shí)際信號(hào)的第二個(gè)字（ACT4）發(fā)送
34. 設(shè)定完畢后觀察通訊模板狀態(tài)燈狀態(tài)，此時(shí)如果兩個(gè)亮兩個(gè)綠燈，說(shuō)明通訊成功；有紅燈亮，說(shuō)明通訊失敗。

五、PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)控制器（PLC）的設(shè)置

1. 安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2. 在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號(hào)為2（或其它站號(hào)）,插入PPO Type Module為4；
3. 在2號(hào)（或其他）從站的參數(shù)設(shè)置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動(dòng)協(xié)議）；
4. 其它為默認(rèn)配置；
5. 將配置下載到主站中。
6. 這樣主站對(duì)從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：

7．主站對(duì)從站2的輸入?yún)^(qū)（INPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：

調(diào)用DSFC14（DP讀）6狀態(tài)字，SFC15（DP寫）6控制字 需要電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)只需將控制字2的單位改為負(fù)即可。

變頻器對(duì)電機(jī)溫度保護(hù)的保護(hù)方式主要分為：

1.直接檢測(cè)電機(jī)溫度，即為電機(jī)估算溫度

電機(jī)溫度的直接檢測(cè)（電機(jī)估算溫度）以ACS580機(jī)器做一個(gè)專業(yè)介紹：

ABB的ACS580變頻器35組參數(shù)是專門針對(duì)電機(jī)溫度監(jiān)控設(shè)置的。

這個(gè)估算的溫度與很多因素有關(guān)系，電機(jī)負(fù)載、電機(jī)環(huán)境溫度參數(shù)設(shè)置、電機(jī)的熱保護(hù)模型的參數(shù)設(shè)置都是要考慮的，所以當(dāng)變頻器報(bào)電機(jī)過(guò)溫故障時(shí)，要綜合分析檢查。

在默認(rèn)情況下，電機(jī)溫度1監(jiān)測(cè)信號(hào)源是估算溫度。（35.11=估算溫度）電機(jī)環(huán)境溫度設(shè)置是20度（35.50=20攝氏度）電機(jī)溫度1報(bào)警極限設(shè)置是110度（35.13=110攝氏度）電機(jī)1故障極限設(shè)置是130度（35.12=130攝氏度）。

如果電機(jī)正常狀態(tài)運(yùn)行，電機(jī)估算溫度值（35.01）或電機(jī)測(cè)量溫度1值（35.02）是電機(jī)溫升值與電機(jī)環(huán)境溫度設(shè)置（35.50）總和。只要不超過(guò)電機(jī)1極限報(bào)警值（35.13）或故障報(bào)警極限值（35.12）變頻器就不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)溫度1報(bào)警或故障停機(jī)。

*如果是電機(jī)負(fù)載重，電機(jī)估算溫度（35.01）電機(jī)測(cè)量溫度1（35.02）就會(huì)隨之升高，負(fù)載繼續(xù)加重，直至溫度達(dá)到報(bào)警或故障極限時(shí)，跳閘停機(jī)。故障代碼：4981

*如果是電機(jī)環(huán)境溫度值設(shè)置不合理，（35.50）也會(huì)出現(xiàn)一些電機(jī)溫度異常故障或電機(jī)不能被保護(hù)的情況：

A當(dāng)環(huán)境溫度35.50設(shè)置提高后，35.01或者35.02檢測(cè)值也會(huì)隨著大幅度升高，有可能就會(huì)產(chǎn)生電機(jī)溫度無(wú)異常，而出現(xiàn)電機(jī)溫度報(bào)警或故障的現(xiàn)象。

B當(dāng)環(huán)境溫度35.50設(shè)置減少后，35.01或者35.02檢測(cè)值也會(huì)隨著大幅度減小，就可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)實(shí)際溫度已經(jīng)超溫，而變頻器不能超溫跳閘的情況。

所以，電機(jī)環(huán)境溫度參數(shù)（35.50）設(shè)置一定要根據(jù)當(dāng)時(shí)電機(jī)實(shí)際環(huán)境溫度設(shè)置，否則變頻器不能監(jiān)測(cè)到電機(jī)的實(shí)際溫度，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀的嚴(yán)重后果。

電機(jī)熱保護(hù)模型參數(shù)對(duì)電機(jī)實(shí)際檢測(cè)溫度也有一定的影響。當(dāng)電機(jī)額定溫升參數(shù)（35.54）提高，電機(jī)熱保護(hù)時(shí)間常數(shù)設(shè)置（35.55）減少后，也會(huì)對(duì)35.01或35.02這些溫度檢測(cè)值的變化率有相應(yīng)的影響。

有關(guān)全部35組電機(jī)過(guò)溫保護(hù)監(jiān)控參數(shù)請(qǐng)參照ACS580固件手冊(cè)，這里不再詳述。

2.通過(guò)模擬量輸出端/輸入、電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器件，檢測(cè)電機(jī)溫度

通過(guò)模擬量輸入/輸出、電機(jī)熱敏元件檢測(cè)電機(jī)溫度是把電機(jī)溫度檢測(cè)器件埋設(shè)在電機(jī)定子繞組上，感應(yīng)溫度更加靈感，所以是一種更加精準(zhǔn)檢測(cè)電機(jī)溫度的方法。利用模擬量輸出具有恒流源輸出的特殊功能，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部熱敏器件感應(yīng)到溫度升高后，內(nèi)部傳感器（PT100/PTC）阻值隨之增加，熱敏器件的端電壓會(huì)升高，模擬量輸入端電壓就升高，觸發(fā)電機(jī)過(guò)溫報(bào)警或故障。

通過(guò)上面的分析，當(dāng)出現(xiàn)電機(jī)過(guò)溫故障后，我們要先判斷電機(jī)是否真正的過(guò)溫，電機(jī)過(guò)溫解決負(fù)載問(wèn)題或散熱問(wèn)題。如果沒(méi)有這種想象，那問(wèn)題來(lái)自于電機(jī)保護(hù)的參數(shù)設(shè)置或者是過(guò)溫保護(hù)的保護(hù)元件，或是變頻器有問(wèn)題。

在排查過(guò)程中，結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)和電路的控制邏輯，分析變頻器的狀態(tài)，是解決問(wèn)題的正確思路。

在變頻器中，有一組參數(shù)：實(shí)際數(shù)據(jù)參數(shù)，他們包含了很多種實(shí)際信號(hào)，包括所有數(shù)字量、模擬量、編碼器、電機(jī)、通訊卡、控制字、狀態(tài)字、實(shí)際給定值、實(shí)際值等實(shí)際數(shù)據(jù)，我們可以通過(guò)這些數(shù)據(jù)信號(hào)監(jiān)測(cè)變頻器的實(shí)際狀態(tài)，為順利解決問(wèn)題提供了數(shù)據(jù)支持。

下面舉例說(shuō)明這些數(shù)據(jù)的實(shí)際應(yīng)用：

舉例1：ACS510變頻器報(bào)直流母線過(guò)電壓故障

直流母線過(guò)電壓故障，由下述幾個(gè)方面引起：

1.當(dāng)電源電壓升高，會(huì)使直流母線電壓升高

2.當(dāng)電機(jī)有回饋時(shí)候，回饋能量也會(huì)引起直流母線電壓升高

3.當(dāng)變頻器檢測(cè)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)候，仍然會(huì)使直流母線電壓升高出現(xiàn)這種故障時(shí)，三個(gè)方面都值得懷疑，到底是哪方面引起的問(wèn)題，

在實(shí)際數(shù)據(jù)參數(shù)中找到直流母線電壓數(shù)據(jù)（參數(shù)0107），即數(shù)據(jù)協(xié)助分析故障。

在帶電機(jī)負(fù)載和不帶電機(jī)負(fù)載兩種情況下分別監(jiān)測(cè)直流母線電壓實(shí)際數(shù)據(jù)值：

如果不帶電機(jī)負(fù)載，母線電壓實(shí)際值超過(guò)過(guò)壓檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，問(wèn)題就在變頻器檢測(cè)電路或變頻器電源電壓，再通過(guò)檢測(cè)電源電壓是否正常，可以輕松區(qū)分問(wèn)題是來(lái)自檢測(cè)電路還是電源電壓。

如果是不帶電機(jī)負(fù)載沒(méi)有直流過(guò)電壓故障發(fā)生，帶上電機(jī)負(fù)載出現(xiàn)該故障，原因是電機(jī)回饋能量引起的。

這樣就有條理的找到了問(wèn)題的癥結(jié)。

舉例2：調(diào)試變頻器不運(yùn)行

變頻器不運(yùn)行是一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題，是由很多的原因引起。這些原因不一定代表變頻器本身是有故障的。所以我們無(wú)法通過(guò)“故障列表”檢查對(duì)應(yīng)的項(xiàng)進(jìn)行判定。

控制地參數(shù)設(shè)置、給定值參數(shù)設(shè)置、啟動(dòng)信號(hào)參數(shù)設(shè)置以及相應(yīng)的接口控制接線，還有總線控制的參數(shù)設(shè)置以及總線控制的通訊連接等等，這些都需要逐一檢查。所以，要想找到這個(gè)問(wèn)題，就要預(yù)先把引起這個(gè)問(wèn)題的可能性都有個(gè)基本了解。

我們只舉一個(gè)通過(guò)I/O控制的例子：（ACS510）

可以預(yù)設(shè)問(wèn)題來(lái)自于啟動(dòng)信號(hào)引起的，首先確認(rèn)啟動(dòng)信號(hào)的參數(shù)設(shè)置：

比如：控制地參數(shù)選擇：控制地1    啟動(dòng)參數(shù)1001=DI1（DI1置1有效）

找到DI狀態(tài)參數(shù)（0118）=DI1—DI3狀態(tài)：參見(jiàn)下面截圖，DI1的狀態(tài)一目了然 

再比如：我們懷疑是沒(méi)有模擬量給定引起的問(wèn)題，也可以利用實(shí)際數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)給定，找到模擬量給定實(shí)際數(shù)據(jù)參數(shù)（0120）=AI1或（0121）=AI2，參見(jiàn)下面截圖  

以上這些實(shí)際數(shù)據(jù)真實(shí)可用、方便快捷、有理有據(jù)、事半功倍！

ACS530沒(méi)有速度給定，只有頻率給定（28組參數(shù)）

檢查要點(diǎn)：

1. 查啟動(dòng)信號(hào)（DI1）接線，啟動(dòng)信號(hào)參數(shù)設(shè)置? （2001/2002/2003? ?2006/2007/2008）
2. 檢查模擬量輸入 AI1/AI2接線及模擬輸入信號(hào)的數(shù)值，頻率給定/速度給定參數(shù)設(shè)置
   • 28組（頻率給定）? 22組（速度給定）
3. 檢查外部控制地參數(shù)設(shè)置? ?參數(shù)19.11
4. 檢查控制地參數(shù)和頻率給定參數(shù)以及啟動(dòng)信號(hào)的參數(shù)對(duì)應(yīng)：
   • 20組（啟動(dòng)/停止控制）? 22組/28組（給定選擇） 19.11（控制地選擇)
   • 選擇外部控制地1，不能設(shè)置外部控制2的啟動(dòng)命令以及給定
   • 選擇外部控制地2，不能設(shè)置外部控制1的啟動(dòng)命令以及給定
5. 檢查恒速控制接線，恒速參數(shù)設(shè)置? ? ? 22組（恒速設(shè)置）? 28組（恒頻設(shè)置）
6. 檢查PID控制的給定值以及PID傳感器控制接線? ?40組參數(shù)